رياضيات

التوجيهي علمي

icon

الضرب القياسي للمتجهات في الفضاء:

نعلم أن الضرب القياسي لمتجهين في المستوى الإحداثي يعرف بالقاعدة:

إذا كان v=<v1,v2> , w=<w1,w2> متجهين فإن:

v.w=v1w1+v2w2=v.w.cosθ

وهي كمية قياسية (قيمة عددية)

حيث θ الزاوية بين المتجهين v و w

و يمكن تعميم الضرب القياسي للمتجهين w=<w1,w2,w3> و v=<v1,v2,v3> في الفضاء بالطريقة ذاتها, فيكون:

v.w=v1.w1+v2.w2+v3.w3v.w=v.w.cosθ                   :أيضًا

حيث θ هي الزاوية بين المتجهين w و v عند رسمها من النقطة نفسها لاحظ الشكل:

ويمكن كتابة: θ=cos-1v.wv.w

حيث w و v متجهان غير صفريين

مثال 1: إذا كان 

v=<-2,4,1> , u=<1,-1,2>w=<-3,3,-6>a=<-1,2,-10>

فجد كل مما يلي:

1)v.w v.w=<-2,4,1>.<-3,3,-6>                                                                :الحل=(-2)(-3)+(4)(3)+(1)(-6)=6+12-6=12

2)  w و v المتجهين بين الزاوية قياس v.w=v.w.cosθ                          :الحل

حيث θ الزاوية بين المتجهين w و v

12=4+16+1.9+9+36.cosθ12=21.54 cosθθ=cos-1(122154)θ15°                                                الحاسبة الآلة باستخدام

قياس الزاوية بين المتجهين 15° هو w و v تقريبًا 

3) u و w المتجهين بين الزاوية قياس                                                  :الحلu.w=<1,-1,2>.<-3,3,-6>=-3+-3+-12=-18u=1+1+4=6w=9+9+36=54u.w=u.w.cosθ                       :باستخدام-18=654.cosθ              :w و u بين الزاوية θ حيثcosθ=-18324=-1θ=180° فإن cosθ=-1 أن بما

وهذا يعني أن المتجهين w و u متعاكسان في الاتجاه (أي أنهما متوازيان)

4)a  و v المتجهين بين الزاوية قياس                                                 :الحلa.v=<-1,2,-10>.<-2,4,1>=2+8+-10=0:فإن β هي v و a بين  الزاوية أن وبفرض , v0 و a0 ولأنcosβ=a.va.v=0β=90°

أي أن المتجهين v و a متعامدان.

لاحظ أنه:

عندما تكون الزاوية بين المتجهين v و a قائمة

a.v=a.v.cos90°                         :فإن

بذلك:

يمكن استنتاج شرط تعامد متجهين غير صفرين, هو أن ناتج ضربهما القياسي يساوي صفرٍا

الزاوية بين مستقيمين في الفضاء:

يمكن إيجاد قياس الزاوية بين أي مستقيمين في الفضاء عن طريق إيجاد قياس الزاوية بين اتجاهيهما باستعمال الضرب القياسي للمتجهات

مثال2: جد قياس الزاوية الحادة (مقربة إلى أقرب درجة) بين المستقيمين التي معادلتيهما المتجهة:

L1:r=<1,-3,4>+t<1,3,-4>L2:r=-i^+j^-2R^+s(-i^-4j^-2R^)

الحل:

بإيجاد الضرب القياسي لمتجهي اتجاه المستقيمين:

a=<1,3,-4> :L1 المستقيم اتجاهb=<-1,-4,-2> :L2 المستقيم اتجاهa.b=-1+-12+8=-5                                                :b و a من كل بإيجادa=1+9+16=26b=1+16+4=21

باستخدام صيغة الزاوية بين المتجهين θ وهي ,b و a:

cosθ=a.ba.bcosθ=-52621θ=cos-1-52621θ102°                                           :الحاسبة الآلة باستخدام

فيكون قياس الزاوية بين المستقيمين L1 و L2 تقريبا 102 وهي زاوية منفرجة.

قياس الزاوية الحادة بين المستقيمين L1 و L2 j تقريبا هي

180°-102°=78°

إيجاد مساحة المثلث باستعمال المتجهات:

يمكن توظيف الضرب القياسي للمتجهات في إيجاد مساحة مثلث في الفضاء عُلمت إحداثيات رؤوسه.

لاحظ الشكل المجاور:

لإيجاد مساحة المثلث ABC:

1)نجد متجهين لهما نقطة البداية نفسها مثل:AC  و AB

2)نجد قياس الزاوية بينهما θ عن طريق الضرب القياسي وصيغة الزاوية بين المتجهين.

3)نستخدم صيغة مساحة المثلث:

Area=12AB.AC.sinθ

مثال 3: جد مساحة المثلث ABC حيث:

A(0,1,3) , B(1,-2,3) , C(-2,1,4)

الحل: بإيجاد المتجهينAC و AB:

AB=<1-0,-2-1,3-3>=<1,-3,0>AC=<-2-0,1-1,4-3>=<-2,0,1>

بإيجاد قياس الزاوية θ بين المتجهين AC و AB:

AB.AC=<1,-3,0>.<-2,0,1>=-2+0+0=-2AB=1+9+0=10AC=4+0+1=5θ=cos-1AB.ACAB.ACθ=cos-1-2105θ106.4°                                   :الحاسبة الآلة باستخدامArea=12AB.AC.sinθ             :وبذلك=12(105)(sin106.4° )3.4

فتكون مساحة المثلث ABC تقريبًا 3.4 وحدة مربعة.

مسقط العامود على مستقيم من نقطة خارجه:

مسقط العمود من النقطة p  الواقعة خارجه المستقيم L هي نقطة تقاطع العمود من p على L مع المستقيم L لاحظ الشكل أدناه:

النقطة F هي مسقط العمود من P على المستقيم L .

وإذا كانت النقطة p تقع على المستقيم L فمسقط العمود هو نفس النقطة P

و يمكن توظيف الضرب القياسي للمتجهات في إيجاد مسقط العمود من النقطة p على المستقيم L باستخدام شرط تعامد متجهين.

وكذلك يمكن إيجاد أقصر مسافة في الفضاء بين نقطة ومستقيم وذلك بإيجاد البعد بين النقطة p ومسقط العمود منها على المستقيم L.

مثال 4: إذا كانت   r=<1,-1,2>+t<1,4,-1> معادلة متجهة للمستقيم L والنقطة p(2,2,-3) لا تقع عليه.

1)جد مسقط العمود من النقطة p على المستقيم L

 

الحل: لاحظ الشكل المجاور:

حيث o نقطة الأصل F مسقط العمود من p على المستقيم L 

بكتابة OF و OP بدلالة PF باستخدام قاعدة المثلث في جمع المتجهات:

PF=PO+OF=-OP+OFO(0,0,0)            حيثP(2,2,-3)F(1+t,-1+4t,2-t)

ولأن F تقع على المستقيم L إذن F تحقق معادلته المتجهة وهي:

r=<1,-1,2>+t<1,4,-1>PF=-<2,2,-3>+<1+t,-1+4t,2-t>=<t-1,4t-3,-t+5>

بما أن PF يعامد المستقيم L فإن PF يعامد اتجاه المستقيم L أي أن:

<1,4,-1> يعامد  PFPF.<1,4,-1>=0             (التعامد شرط) إذن<t-1,4t-3,-t+5>.<1,4,-1>=0(t-1)+4(4t-3)+-1(-t+5)=0t-1+16t-12+t-5=018t-18=0t=1

لتحديد النقطة F نعوض t=1 في متجه موقع النقطة F 

OF=<1+t,-1+4t,2-t>=<2,3,1>

فيكون مسقط العمود من p على المستقيم L هو النقطة F(2,3,1)

2)جد بُعد النقطة p عن المستقيم L

الحل: لإيجادبعد النقطة p عن المستقيم L نجد طول المتجه PF لكن: F(2,3,1) , p(2,2,-3)

فيكون:

PF=<2-2,3-2,1--3>=<0,1,4>PF=0+1+16=17     :إذن

فيكون بُعد النقطة P عن المستقيم L هو 17 وحدة

استعمال المتجهات لتحديد قياسات في الفضاء:

يمكن توظيف الضرب القياسي للمتجهات في إيجاد قياسات بعض الزوايا والأضلاع في مستويات مائلة ضمن أشكال ثلاثية الأبعاد 

مثال:

يظهر الشكل المجاور الهرم ABCDE, قاعدته المربعة ABCD والنقطة M منتصف BC

حيث:

A(2,01) , B(10,-2,-1) , C(10,-8,5) , D(2,-6,7) , E(10,5,9)

جد قياس الزاوية AME مقربة إلى أقرب عُشر درجة

الحل: 

نفرض أن الزاوية AME=θ 

الزاوية θ محصورة بين المتجهين ME و MA ولهما نقطة البداية نفسها (M)

إحداثيات النقطة M منتصف BC هي:

M(10+102,-2-82,-1+52)M(10,-5,2)A(2,0,1) , E(10,5,9) , M(10,-5,2): النقطME=<10-10,5--5,9-2>=<0,10,7>MA=<2-10,0--5,1-2>=<-8,5,-1>                                                    :θ الزاوية قياس لإيجاد القياسي الضرب نستخدمME.MA=ME.MA.cosθ<0,10,7>.<-8,5,-1>=0+100+49.64+25+1.cosθ0+50+-7=149.90cosθ43=14990 cosθcosθ=4314990θ=cos-14314990θ68.2°                                           :الحاسبة الآلة باستخدام                                                          68.2° تقريبا تساوي AME الزاوية قياس :إذن